Jubilacion anticipada

Últimamente hemos recibido muchas preguntas sobre la posibilidad de acceder a una jubilación de forma anticipada. Algunas personas lo llaman “prejubilación”. En la realidad la Normativa vigente RDL 5/2013 lo menciona como jubilación anticipada. La jubilación anticipada podría ser no voluntaria o derivada del cese en el trabajo por causas no imputable al trabajador y voluntaria. ¿Cuales son los requisitos y las condiciones para acceder a cada tipo de jubilación?